为深化工程教育改革，加强工科学生专业能力和实践应用能力培养，10月16日下午，机械工程学院与生物医学工程学院联合举办了“‘机器人竞赛驱动的多学科交叉人才培养模式’教学研讨会”，四川大学教务处副处长严斌宇、校团委副书记黄菲娅、机械工程学院党委书记惠新强、副院长方辉、生物医学工程学院副院长林江莉、电气工程学院副院长李长松以及电子信息学院、计算机学院等相关学院教师代表40余人参加了本次教学研讨会。本次活动分为现场参观和教学研讨两大部分。
首先，方辉带领参会教师实地考察了机械工程学院的“RoboMaster”“RoboCon”两大学科竞赛训练场地和机械工程学院特色专业方向机器人创新实践班教学实验室。
在机械工程学院219室，四川大学RoboMaster火锅战队队长邓孝云向老师们介绍了RoboMaster机甲大师赛事的赛事录像、赛程赛制、竞赛技术要点等，并演示了比赛机器人的基本操作。参会教师与同学们现场交流，深入了解了团队的人员构成、经费运行、技术指标等方面情况。
在机械工程学院107室，机械工程学院汤卿老师带领同学演示了七自由度协作机器人的柔顺控制方法。演示分为两个部分：第一部分演示位于固定位置的机器人可以实现任意方向的推拉；第二部分演示机器人执行一个固定动作期间操作人员可以与其进行推拉互动。通过演示，体现了教研团队在实现机器人的柔性控制与人机共融方面的研究与教学实践，展现出未来机器人在医疗、家庭、工厂、社区服务等方面的应用前景。参会教师与机器人进行了现场互动体验，并与汤卿老师开展交流了相关技术细节。
在机械工程学院220室，四川大学RoboCon团队队长黄恺翔介绍全国大学生机器人大赛RoboCon比赛机制，并通过视频展示了往年我校团队所制作的部分机器人。参会教师向同学们了解了今年疫情对于大赛的影响以及备赛期间遇到的困难等情况。
参观结束后，参会教师在机械工程学院208会议室举行了“机器人竞赛驱动的多学科交叉人才培养模式”教学研讨会。
惠新强代表学院向出席本次教学研讨会的部处、学院领导和教师代表表示欢迎，并祝本次教学研讨会取得圆满成功，希望今后各学院之间加强交流协作，开展更多、更高水平的跨学科、跨专业教学研讨活动。
随后，黄菲娅介绍“RoboMaster”和“RoboCon”两大学科竞赛的发展历史和对多学科人才培养的重要意义以及校团委对两大竞赛的支持措施，指出目前学科竞赛还存在资金、场地、专业指导等不足，希望学校和学院加强多部门、跨学科合作，进一步加大对学科竞赛的支持。
方辉从学院近年来本科专业建设总体情况、机器人创新实践班建设思路和具体措施、学科竞赛在机器人创新实践班建设中的重要作用、面临的问题和下一步工作设想四个方面，全面介绍了机械工程学院在本科教学改革中的经验、思路和举措，并且围绕学院开展学科竞赛面临的机遇与挑战、机器人专业特色方向课程体系的搭建等内容，提出了学院在课程建设和学科竞赛等方面与相关工科学院进一步开展合作的建议与需求。
林江莉介绍了生物医学工程学院成立的背景和目前师资队伍建设、课程建设等方面的情况，并结合生物医学工程领域的研究方向阐述了医用机器人与机器人竞赛的关联，围绕医学+智能，探讨了如何用医用机器人的巧手和慧眼支撑机器人竞赛以及多学科交叉人才培养模式改革。
严斌宇介绍了从“RoboMaster”和“RoboCon”学科竞赛中孵化出的一些创业型公司和独角兽企业，充分肯定了学科竞赛在人才培养中的显性作用，指出学科竞赛应与人才培养模式改革密切结合，有梯度、有目标、分阶段完成机器人创新实践班课程体系建设；各学院应进一步加强对学科竞赛的宣传力度，结合学院和专业特色强化对学科竞赛的支持。
最后，各学院参会教师进行了交流发言，纷纷表示支持打破专业壁垒，希望开展多学科的课程体系建设和学科竞赛的合作，用新的教学理念和思路改造传统课程，不断探索新工科建设的实施路径；今后要进一步加强学科竞赛宣传和赛事组织工作，尤其是“RoboMaster”和“RoboCon”等高水平学科竞赛，让更多的教师和学生参与进来，为学校争取更好的竞赛成绩，为新工科建设和高素质人才培养贡献更大的力量。
