编者按——日前，由中国人工智能学会机器人足球工作委员会主办的“哈工大杯”第十六届全国机器人锦标赛暨第五届国际仿人机器人奥林匹克大赛在哈尔滨工业大学开赛，来自全国近60所大学的400多名大学生参加了比赛，比赛围绕轮式移动机器人、仿人机器人、创新类机器人3大类41种项目进行了激烈角逐，我校学生团队凭借出色发挥荣获一等奖一项、二等奖四项、三等奖一项。赛后，我们采访了川大代表队，通过他们的讲述，还原了比赛中的付出与收获。

　　计算机学院2012级学生罗杰所在的四人团队参加了FIRA仿真机器人足球11vs11组，并斩获一等奖。罗杰说参加本次比赛他主要是看中其中的挑战与创新，“不同的项目各有特色，很锻炼动手能力和编程能力”，挑战思维才能赢得比赛，对他来说，“这是一件很好玩儿、有成就感的事。”和罗杰一样，正是这份初心，大家有了凝聚力并一路坚持下来。

　　学生：“它的挑战性与创新型吸引了我”

　　期末考试一结束，紧张的赛前准备就开始了。然而并没有预想的顺利，“之前机器人不能再继续使用，我们必须重新选择硬件，搭建新的机器人再进行调试”，在调试的这段时间，罗杰他们不仅要承受漫长的等待过程，还要从头学所有相关的知识。回忆起备战的艰难，留给罗杰的更多是感动，“在备战的20天中，大家在望江实验室一直从早上七、八点待到晚上十点，没有一个人提前离开，几乎从没有人请假，天天如此。”大家都在耗时间、费心思，凝成一股劲儿，“无论是器材选择还是策略选定，我们都群策群力，出现分歧时也服从集体决议”，罗杰补充说。不仅如此，队员们还经常向老师和以前参赛的学长们虚心取经，“取得的成绩还要多谢学长和老师们的指导，我们收获了很多。”

　　这次川大派出了七名同学参加比赛，他们很多都同时承担了不同的项目，备战强度可想而知。前期备战，队员们一一攻克了面临的困难，但这并不意味着接下来就是一帆风顺了，“在去哈尔滨的途中，比赛器材损坏了，大家几乎一放下行李就开始抢修，核心成员几乎没怎么闭过眼。”罗杰在谈到这段意外插曲时，直说“很感动。”

　　不同的团队有不同的困扰，机器人双人舞蹈我校荣获二等奖，项目组成员电气信息学院2012级学生舒健朗说：“抵达比赛场地后，需要根据场地的实际情况对机器人再进行调试，以使机器人能够正常的发挥，而在双人舞项目中，平时训练的场地是普通地板，而比赛场地却是大理石地面，尽管大家从白天就开始在现场调试机器人，但晚上正式比赛时还是发生了预料之外的变故：有一个动作中两个机器人的手臂还是因地面太过光滑缠在了一起，没有做出预想的效果。”

　　尽管参赛过程是辛苦而漫长的，但大家总能从中找到乐趣。“一次，一位成员把自己的策略或驱动程序写入硬件，想让机器人或是小车跑起来，但它执行时却没有按照预设的轨迹，而是走了一条很奇怪有趣的路线。” 这样的小插曲，成了枯燥的备战中最好的调剂。

　　辛勤的付出总会获得丰厚的回报，本届比赛中，我校代表队在实体、仿真项目中表现优异，斩获多个奖项，其中FIRA仿真机器人足球11vs11更是获得了一等奖的好成绩。

　　老师：“你来了，就一定有收获！”

　　比赛获得如此骄人的成绩，有团队不畏艰辛的努力协作，而潜在的综合素质也不能忽略。作为川大代表队的指导，佃松宜老师在受访时特别谈到了“综合素质最关键”。他说：“机器人比赛会考察学生各方面的综合能力，校队也是由不同学院组成的，包括计算机学院、制造学院、电子信息学院以及电气学院，学生整体素质的构成也是这次能够取得比较好的成绩的基础。组成队伍以后，大家都努力在机器人建模、控制等方面做到更好。”

　　不仅如此，“校方的支持也为校队的成功提供了帮助。四川大学的3+X体系使不同院系的学生有了共同协作的机会，使校队的组建成为可能。”佃松宜补充到。

　　机器人锦标赛日益成为一项吸引众多眼球的热门赛事，越来越多的机器人、编程爱好者希望能够参加这项比赛。对此，佃老师对机器人相关领域感兴趣的同学们有以下赠言：机器人领域有好的前景和技术，对于川大的同学来说是个很好的机遇。希望川大各个学院有兴趣的同学来参加机器人足球协会，无论是机器人相关技术的培训也好，讨论也好，这里我可以套用一句话：‘你来了，就一定有收获！’”

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　　全国机器人锦标赛旨在提供一个使学生比较全面综合地了解现代工业设计、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件、人机互交、人工智能等诸多领域的先进技术，并亲身接触和体验现代高新技术，在学生获得科技知识和实践能力的同时，激发他们的创新意识和创新发明的潜能的平台。

　　FIRA仿真机器人足球赛是我校的传统优势项目，曾在历届比赛中多次获得一等奖并进军世界比赛。仿真机器人足球项目是指通过软件编程控制，将编译生成的策略文件导入到比赛的标准化平台中，由平台解析指令进行比赛，并采用足球赛的形式体现对抗性。

　　从2013年开始，学校加大对机器人足球的投入，支持学生团队参加实体机器人比赛。与此同时，校团委继续通过举办“挑战杯”四川大学学生科技节之仿真机器人足球大赛在校内普及、宣传机器人相关知识及机器人足球的概念，选拔专业知识扎实、创新意识突出、动手能力强、善于团队协作的优秀学生组成参赛团队。

　　与仿真项目的情况不同，我校去年第一次参加实体项目的比赛，今年又新增了仿人型机器人单人舞和双人舞两个实体项目。实体机器人舞蹈需要前期在电脑上进行编程，并把代码输入到机器人里，然后选择合适的音乐，让机器人的动作与音乐结合。